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書誌情報サマリ

書名

理論計算機科学事典

著者名 徳山豪／総編集 小林直樹／総編集 岩間一雄／編集
出版者 朝倉書店
出版年月 2022.1
請求記号 0071/00627/

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1 鶴舞0210940466一般和書２階開架パソコン在庫 

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書誌詳細

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請求記号 0071/00627/
書名 理論計算機科学事典
並列書名 Encyclopedia of Theoretical Computer Science
著者名 徳山豪／総編集 　 小林直樹／総編集 　 岩間一雄／編集
出版者 朝倉書店
出版年月 2022.1
ページ数 15,793p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-254-12263-3
分類 0071
一般件名 情報理論-便覧 　 コンピュータ-便覧
書誌種別 一般和書
内容紹介 理論計算機科学に関する系統的かつ網羅的な事典。「アルゴリズムと計算複雑度」と「形式モデルと意味論」の2部構成で、理論計算機科学の基礎から現在の学術の最先端までを解説する。
タイトルコード 1002110084449

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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