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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

Japan,Korea,and the Takeshima Secret Pact　Territorial Conflict and the Formation of the Postwar East... ＋ 続きを見る

著者名 Daniel Roh／著 Marie Speed／訳
出版者 出版文化産業振興財団
出版年月 2024.3
請求記号 31/00066/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238418230一般洋書２階書庫　禁帯出在庫 

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書誌詳細

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請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

要旨 ヨーロッパ難民危機で欧州諸国に流入するシリア難民の緩衝国となり、ウクライナ戦争ではロシア、ウクライナとの交渉役を務めるなど、混迷する国際情勢のなかでしたたかな外交を展開し、存在感を増すトルコは、２０２３年１０月、建国１００年を迎えた。国是としての世俗主義と親イスラーム、民主化と権威主義化等、多様な対立軸が錯綜するエルドアン時代の２０年を、内政と外交から分析する。
目次 「エルドアン時代」とは
第１部　エルドアン時代の幕開け２０００年代（２０００年代の内政―世俗主義体制との対決と「国民」の政治
２０００年代の外交―柔軟な理想主義
２０００年代の内政と外交のリンケージ）
第２部　深化するエルドアン時代２０１０年代（２０１０年代の内政―政治の個人化への歩み
２０１０年代の外交―理想主義から現実主義へ
２０１０年代の内政と外交のリンケージ）
第３部　建国１００年に向かうエルドアン時代２０２０年代（２０２０年代の内政―個人化の代償と克服？
２０２０年代の外交―理想主義＋現実主義
２０２０年代の内政と外交のリンケージ
エルドアン時代の政治力学―考察と含意）
著者情報 今井 宏平
　１９８１年生まれ。日本貿易振興機構アジア経済研究所海外派遣員（在アンカラ）。トルコのビルケント大学と中東工科大学に留学。中東工科大学国際関係学部博士課程および中央大学大学院法学研究科政治学専攻博士後期課程修了。Ｐｈ．Ｄ．（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｒｅｌａｔｉｏｎｓ．中東工科大学）、博士（政治学。中央大学）。日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）、アジア経済研究所研究員を経て、現職。専門は現代トルコ外交・国際関係論(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
岩坂 将充
　１９７８年生まれ。北海学園大学法学部政治学科教授。トルコのビルケント大学大学院経済社会科学研究科政治学専攻博士課程に留学。上智大学大学院外国語学研究科地域研究専攻博士後期課程満期退学後、日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）、同志社大学高等研究教育機構准教授、北海学園大学法学部准教授を経て、現職。博士（地域研究。上智大学）。専門は現代トルコ政治研究、比較政治学、中東イスラーム地域研究(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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