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書誌情報サマリ

書名

図解・天気予報入門　ゲリラ豪雨や巨大台風をどう予測するのか 　([ブルーバックス])

著者名 古川武彦／著 大木勇人／著
出版者 講談社
出版年月 2021.10
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自動運転　鉄道工学　センサ　確率過程

書誌詳細

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請求記号 913/08407/
書名 たからものとんだ　(あかね幼年どうわ)
著者名 もりやまみやこ／作
出版者 あかね書房
出版年月 1987
ページ数 75p
大きさ 22cm
シリーズ名 あかね幼年どうわ
シリーズ巻次 45
ISBN 4-251-00715-8
一般注記 絵:つちだよしはる
分類 913
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009410016919

目次 第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ
非線形カルマンフィルタ
データアソシエーション
多重モデル法による状態推定）
第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術
自己位置推定
ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡
デッドレコニングの故障診断
ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定
路面摩擦係数の推定）
第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望
軌道形状の推定
鉄道車両サスペンションの異常検出）


内容細目表：

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