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書誌情報サマリ

書名

ひでり狐

著者名 豊島与志雄／[著]
出版者 青空文庫
出版年月 [2006]
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自動運転　鉄道工学　センサ　確率過程

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書名 ひでり狐
著者名 豊島与志雄／[著]
出版者 青空文庫
出版年月 [2006]
ページ数 1コンテンツ
一般注記 底本:豊島与志雄童話集(海鳥社 1990年刊)
分類 9136
書誌種別 電子図書
タイトルコード 1002110019619

目次 第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ
非線形カルマンフィルタ
データアソシエーション
多重モデル法による状態推定）
第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術
自己位置推定
ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡
デッドレコニングの故障診断
ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定
路面摩擦係数の推定）
第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望
軌道形状の推定
鉄道車両サスペンションの異常検出）


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