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書誌情報サマリ

書名

四元数

著者名 今野紀雄/著
出版者 森北出版
出版年月 2016.12
請求記号 411/00215/


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237059712一般和書2階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 411/00215/
書名 四元数
並列書名 Quaternion
著者名 今野紀雄/著
出版者 森北出版
出版年月 2016.12
ページ数 3,140p
大きさ 22cm
ISBN 4-627-05441-7
ISBN 978-4-627-05441-7
分類 41172
一般件名 多元環
書誌種別 一般和書
内容紹介 四元数をはじめて学ぶ人のための入門書。定義や計算方法などの「基礎」から、方程式の解やベクトルの回転などの「広がり」までを解説し、理解を深められるように、関連する問題も掲載する。
書誌・年譜・年表 文献:p139〜140
タイトルコード 1001610076665

要旨 本書は粒子法の原理、特徴を深く理解した上で、現実の問題が解けるようになるまで導くことを目指した専門書である。粒子法には、SPHやMPS、あるいはDEMなど様々な計算手法が存在するが、本書では各手法の共通点や違いを整理して紹介しており、粒子法全般についての理解の深耕を促す。本書ではまず連続体力学の復習からはじめ、差分法や有限要素法といった他の数値シミュレーション手法と比較しながら、粒子法を解説する。加えて、粒子法を用いる際の注意点や、誤解しやすいポイントも合わせて紹介している。応用例として、流体、粒状体、剛体、混相流を取り扱っており、幅広い解析事例を通して粒子法の可能性を知ることができる。粒子法をはじめたい人への最初の1冊、あるいは一度勉強しても十分に理解できなかった人への再学習としてもお勧め。
目次 第1章 質点・剛体からの連続体へ
第2章 数値シミュレーションにおける粒子の役割
第3章 SPHによる流体の解析
第4章 DEMによる粒状体の解析
第5章 DEMによるマルチボディダイナミクス
第6章 SPH‐DEMによるマルチフェーズ解析


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