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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

はじめての現代制御理論　改訂第2版

著者名 佐藤和也／著 下本陽一／著 熊澤典良／著
出版者 講談社
出版年月 2022.12
請求記号 5483/00354/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238171607一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00354/
書名 はじめての現代制御理論　改訂第2版
並列書名 A 1st Course in Modern Control Theory
著者名 佐藤和也／著 　 下本陽一／著 　 熊澤典良／著
出版者 講談社
出版年月 2022.12
ページ数 11,291p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-06-530121-0
分類 54831
一般件名 制御理論
書誌種別 一般和書
内容紹介 「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に重点をおいた、現代制御理論の入門書。カラー化し、演習問題、ロバスト制御とLMIなどの解説を追加した改訂第2版。
書誌・年譜・年表 文献:p251〜252
タイトルコード 1002210068099

目次 現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現
行列とベクトルの基本事項
状態空間表現と伝達関数表現の関係
状態変数線図と状態変数変換
状態方程式の自由応答
システムの応答―状態方程式の解
システムの応答と安定性
状態フィードバックと極配置
システムの可制御性と可観測性
オブザーバの設計
状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
サーボ系の設計
最適制御
現代制御の発展的な内容
著者情報 佐藤 和也
　博士（工学）。１９９６年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学教育研究院自然科学域理工学系教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
下本 陽一
　博士（工学）。１９９２年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
熊澤 典良
　博士（工学）。１９９６年明治大学大学院工学研究科機械工学専攻修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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