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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

明治日本と海外渡航

著者名 鈴木祥／著
出版者 日本評論社
出版年月 2022.9
請求記号 3191/01265/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210948584一般和書２階開架人文・社会在庫 

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日本-対外関係-歴史　出入国管理-歴史　移民・植民-歴史　日本-歴史-明治時代

書誌詳細

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請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

目次 第１部　渡航解禁と国家の体面（幕末日本と海外渡航の解禁
明治初年の条約改正問題と片務性克服の試み
領事制度の創設と在外窮民問題
海外出稼ぎの管理）
第２部　アメリカ渡航と排日の懸念（アメリカ渡航問題のはじまりと出国管理の法的前提
榎本武揚の「定住移民」論とアメリカ渡航問題
移民保護規則の制定と対米条約改正交渉）
著者情報 鈴木 祥
　１９８６年神奈川県生まれ。現在、中央大学文学部兼任講師(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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