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一般和書
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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

ドローンのつくり方・飛ばし方　構造、原理から製作・カスタマイズまで

著者名 野波健蔵／共著 鈴木智／共著 王偉／共著
出版者 オーム社
出版年月 2022.8
請求記号 538/00664/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238116644一般和書２階開架自然・工学在庫 
2 港2632489858一般和書一般開架　在庫 
3 中川3032537346一般和書一般開架　貸出中 

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書誌詳細

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請求記号 538/00664/
書名 ドローンのつくり方・飛ばし方　構造、原理から製作・カスタマイズまで
著者名 野波健蔵／共著 　 鈴木智／共著 　 王偉／共著
出版者 オーム社
出版年月 2022.8
ページ数 10,212p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-22905-3
分類 5386
一般件名 無人航空機
書誌種別 一般和書
内容紹介 機体システム、計測制御システム、通信システム…。ドローンの5つの構成要素を事例を挙げながら説明し、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方などを具体的に解説する。
タイトルコード 1002210033301

目次 １章　はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
２章　機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
３章　推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
５章　開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
６章　無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
７章　地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
８章　ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
著者情報 野波 健蔵
　一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 智
　千葉大学大学院工学研究院准教授。２００８年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年〜２０１８年信州大学助教、准教授を経て、２０１９年より千葉大学工学研究院准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
王 偉
　南京信息工程大学教授。２００９年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年４月〜２０１０年３月千葉大学ポスドク研究員、２０１０年４月より南京信息工程大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
三輪 昌史
　徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。１９９６年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、２００７年同講師、２０１４年より同准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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