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所蔵数	1	在庫数	1	予約数	0

書誌情報サマリ

書名	萩之家遺稿
著者名	[落合直文／著]
出版者	落合直幸
出版年月	1920
請求記号	S914/00407/

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No.	所蔵館	資料番号	資料種別	配架場所	別置	帯出	状態
1	鶴舞	2010491153	６版和書	２階書庫		禁帯出	在庫

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号	S914/00407/
書名	萩之家遺稿
著者名	[落合直文／著]
出版者	落合直幸
出版年月	1920
ページ数	734p
大きさ	20cm
分類	91868
書誌種別	６版和書
タイトルコード	1009940040286

要旨	ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！
目次	１章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション３章　ＲＯＳ１のデータ通信４章　ＲＯＳ２のデータ通信５章　ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成７章　移動ロボットの操作８章　ロボットアームの操作９章　リアルロボットの操作１０章　人工知能によるロボットの操作付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

要旨

ＲＯＳの基礎からＵｎｉｔｙでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる１冊！

１章　ＲＯＳとＵｎｉｔｙ
２章　はじめてのＲＯＳアプリケーション
３章　ＲＯＳ１のデータ通信
４章　ＲＯＳ２のデータ通信
５章　ＲＯＳ‐Ｕｎｉｔｙ間のデータ通信
６章　ＵＲＤＦによるロボットモデルの作成
７章　移動ロボットの操作
８章　ロボットアームの操作
９章　リアルロボットの操作
１０章　人工知能によるロボットの操作
付録　ローカルマシンのＰｙｔｈｏｎ環境の構築

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