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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　(設計技術シリーズ)

著者名 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2021.9
請求記号 537/00951/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237963418一般和書２階書庫　貸出中 

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書誌詳細

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請求記号 537/00951/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2021.9
ページ数 8,252p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-03-5
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
タイトルコード 1002110066661



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