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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで  (設計技術シリーズ)

書いた人の名前 綱島均/著 橋本雅文/著 菅沼直樹/著
しゅっぱんしゃ 科学情報出版
しゅっぱんねんげつ 2021.9
本のきごう 537/00951/


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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0237963418一般和書2階書庫 在庫 

かんれんしりょう

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自動運転 鉄道工学 センサ 確率過程

しょししょうさい

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本のきごう 537/00951/
本のだいめい カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで  (設計技術シリーズ)
書いた人の名前 綱島均/著   橋本雅文/著   菅沼直樹/著
しゅっぱんしゃ 科学情報出版
しゅっぱんねんげつ 2021.9
ページすう 8,252p
おおきさ 21cm
シリーズめい 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-03-5
ぶんるい 537
いっぱんけんめい 自動運転   鉄道工学   センサ
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
タイトルコード 1002110066661



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