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蔵書情報

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所蔵数 16 在庫数 10 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

やっぱりたまごねえちゃん　(ひまわりえほんシリーズ)

著者名 あきやまただし／作・絵
出版者 鈴木出版
出版年月 2007.06
請求記号 ｴ/22183/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235046018じどう図書児童書研究　在庫 
2 西2131593002じどう図書じどう開架　在庫 
3 南2331394771じどう図書じどう開架　在庫 
4 東2431474945じどう図書じどう開架　貸出中 
5 北2731442949じどう図書じどう開架　在庫 
6 瑞穂2932360387じどう図書じどう開架　在庫 
7 中川3032230207じどう図書じどう開架　貸出中 
8 守山3131627055じどう図書じどう開架　在庫 
9 緑3232334395じどう図書じどう開架　貸出中 
10 緑3232467856じどう図書じどう開架　貸出中 
11 山田4130170774じどう図書じどう開架　貸出中 
12 南陽4230337968じどう図書じどう開架　在庫 
13 楠4331505794じどう図書じどう開架　在庫 
14 志段味4530238148じどう図書じどう開架　貸出中 
15 徳重4630033811じどう図書じどう開架　在庫 
16 徳重4630359521じどう図書じどう開架　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 ｴ/22183/
書名 やっぱりたまごねえちゃん　(ひまわりえほんシリーズ)
著者名 あきやまただし／作・絵
出版者 鈴木出版
出版年月 2007.06
ページ数 1冊(ページ付なし)
大きさ 27cm
シリーズ名 ひまわりえほんシリーズ
ISBN 4-7902-5165-9
ISBN 978-4-7902-5165-1
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009917019793

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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