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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　(設計技術シリーズ)

書いた人の名前 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
しゅっぱんしゃ 科学情報出版
しゅっぱんねんげつ 2021.9
本のきごう 537/00951/

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0237963418一般和書２階書庫　在庫 

かんれんしりょう

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しょししょうさい

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本のきごう 537/00951/
本のだいめい カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　(設計技術シリーズ)
書いた人の名前 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
しゅっぱんしゃ 科学情報出版
しゅっぱんねんげつ 2021.9
ページすう 8,252p
おおきさ 21cm
シリーズめい 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-03-5
ぶんるい 537
いっぱんけんめい 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
タイトルコード 1002110066661

ようし 大阪市近郊にある暁町。閉店が決まった「あかつきマーケット」のマスコット・あかつきんが突然失踪した。かと思いきや、町のあちこちに出没し、人助けをしているという。いったい、なぜ―？だが、その思いがけない行動が、いつしか町の人たちを少しずつ変えていく。いま最注目の著者が、さまざまな葛藤を抱えながら今日も頑張る人たちに寄りそう、心にやさしい明かりをともす１３の物語。
ちょしゃじょうほう 寺地 はるな
　１９７７年、佐賀県生まれ。２０１４年、『ビオレタ』で第４回ポプラ社小説新人賞を受賞し、翌年デビュー。２０年、咲くやこの花賞を受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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