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じどう図書
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蔵書情報

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所蔵数 9 在庫数 6 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

わたしは「セロ弾きのゴーシュ」　中村哲が本当に伝えたかったこと

著者名 中村哲／著
出版者 NHK出版
出版年月 2021.10
請求記号 3338/00301/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237954128一般和書１階開架　貸出中 
2 西2132570322一般和書一般開架　在庫 
3 東2432646319一般和書一般開架　貸出中 
4 中村2532323462一般和書一般開架　在庫 
5 港2632597619一般和書一般開架　在庫 
6 北2732394594一般和書一般開架　在庫 
7 千種2832263004一般和書一般開架　貸出中 
8 瑞穂2932517309一般和書一般開架　在庫 
9 緑3232496269一般和書一般開架　在庫 

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ロボット　運動生理学

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 C/00069/１０３
書名 釣りバカ日誌　103 　(ビッグコミックス)　賢1郎の賭けの巻
著者名 やまさき十三／作 　 北見けんいち／画
出版者 小学館
出版年月 2019.10
ページ数 201p
大きさ 18cm
シリーズ名 ビッグコミックス
巻書名 賢1郎の賭けの巻
ISBN 978-4-09-860414-2
分類 C
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1001910067903

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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