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書誌情報サマリ

書名

こぐまちゃんおはよう　(こぐまちゃんえほん)

著者名 わかやまけん／[ほか]著
出版者 こぐま社
出版年月 1985.
請求記号 ｴ/00821/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞2430454377一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 ｴ/00821/
書名 こぐまちゃんおはよう　(こぐまちゃんえほん)
著者名 わかやまけん／[ほか]著
出版者 こぐま社
出版年月 1985.
大きさ 20cm
シリーズ名 こぐまちゃんえほん
シリーズ巻次 第1集
ISBN 4-7721-0020-2
一般注記 頁付:1冊
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009310049536

要旨 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
目次 序
第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
はり理論概論
はり理論に基づいたはり要素　ほか）
第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法
線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法
建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
結び
付録


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