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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

自動運転のためのセンサシステム入門　車載カメラとLiDARによるセンサフュージョン

著者名 伊東敏夫／著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2019.9
請求記号 537/00896/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237512330一般和書２階開架自然・工学在庫 

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自動車-電装　自動運転　センサ

書誌詳細

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請求記号 537/00896/
書名 自動運転のためのセンサシステム入門　車載カメラとLiDARによるセンサフュージョン
著者名 伊東敏夫／著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2019.9
ページ数 159p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-526-08005-0
分類 5376
一般件名 自動車-電装 　 自動運転 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 初学者に向けて自動運転用に用いられる各種の外界センサの基礎から、センサフュージョンまでを、工学系の教養課程修了程度の知識を前提に解説。外界センサの運転支援システム時代から、現在に至るまでの開発経緯も紹介する。
書誌・年譜・年表 文献:p152〜155
タイトルコード 1001910064520

目次 第１章　自動運転に必要な環境認識センサ
第２章　各センサ技術の特徴
第３章　自動運転に必要なセンシング性能
第４章　車載カメラによる認識技術の概要
第５章　ＬｉＤＡＲによる認識技術の概要
第６章　車載カメラとＬｉＤＡＲによるフュージョン技術
補章　重要事項の解説
著者情報 伊東 敏夫
　１９５７年生まれ。１９８２年神戸大学工学部システム工学科卒業、同年ダイハツ工業株式会社に入社。カーエレクトロニクスの研究開発に従事。２０１３年同社を定年退職し、芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム教授に就任。以来、運転支援システム研究室にて自動運転（センシング、システム、ＨＭＩなど）を研究開発中。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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