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本のないよう

６版和書
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ぞうしょじょうほう

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本のかず 1 ざいこのかず 1 よやくのかず 0

しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

プラトーン全集　巻5 　訂正版

書いた人の名前 プラトーン／[著] 木村鷹太郎／訳
しゅっぱんしゃ 富山房
しゅっぱんねんげつ 1924.10
本のきごう SN131/00014/５

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本のばしょ

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞2011844434６版和書２階書庫　禁帯出在庫 

かんれんしりょう

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しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう SN131/00014/５
本のだいめい プラトーン全集　巻5 　訂正版
書いた人の名前 プラトーン／[著] 　 木村鷹太郎／訳
しゅっぱんしゃ 富山房
しゅっぱんねんげつ 1924.10
ページすう 430p
おおきさ 23cm
ぶんるい 1313
本のしゅるい ６版和書
タイトルコード 1001110102084

ようし 機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
もくじ 第１章　ロボットの機構の基礎
第２章　機構の自由度
第３章　機構形式の設計
第４章　機構の位置・姿勢の表現
第５章　順運動学および逆運動学
第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学
第７章　運動特性の解析と評価
第８章　パラレルワイヤ駆動機構
ちょしゃじょうほう 立矢 宏
　１９８７年東京工業大学工学部機械工学科卒業。１９８９年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学工学部助手。２００８年金沢大学理工研究域機械工学系教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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