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書誌情報サマリ

書名

マルチボディダイナミクス入門

著者名 岩村誠人／著
出版者 森北出版
出版年月 2018.6
請求記号 5013/00119/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237394267一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5013/00119/
書名 マルチボディダイナミクス入門
著者名 岩村誠人／著
出版者 森北出版
出版年月 2018.6
ページ数 8,276p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-627-67591-9
分類 5013
一般件名 応用力学
書誌種別 一般和書
内容紹介 製品の設計・解析・評価に不可欠な技術となりつつあるマルチボディダイナミクスの基本的な考え方を、初学者に向けて2次元平面運動の範囲で解説する。MATLABのプログラムや、例題・演習問題も掲載。
書誌・年譜・年表 文献:p274
タイトルコード 1001810029130

目次 第１部　序論（マルチボディダイナミクス概論
数学的準備）
第２部　運動学解析（運動学の基礎
運動学的拘束　ほか）
第３部　動力学解析（動力学の基礎
マルチボディシステムの運動方程式　ほか）
第４部　リカーシブ定式化（リカーシブ定式化の基礎
リカーシブ動力学計算法）
著者情報 岩村 誠人
　２００１年九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程修了。２００１年福岡大学工学部機械工学科講師。２００４年福岡大学工学部機械工学科助教授。２００７年福岡大学工学部機械工学科准教授。２００８年ドイツ国立シュトゥットガルト大学計算力学研究所客員研究員。２０１３年福岡大学工学部機械工学科教授。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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