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書誌情報サマリ

書名

よくわかる機械の制振設計 防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法

著者名 三好孝典/著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2018.2
請求記号 531/00252/


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237342035一般和書2階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 531/00252/
書名 よくわかる機械の制振設計 防振メカニズムとフィードフォワード制御による対策法
著者名 三好孝典/著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2018.2
ページ数 5,168p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-526-07799-9
分類 53118
一般件名 機械振動学
書誌種別 一般和書
内容紹介 振動のメカニズム、振動制御の常識・非常識、プリシェイピング法による振動抑制について解説し、フィードフォワードによる振動制御の手法を伝授する。実プラントへの適用事例も掲載。
タイトルコード 1001710096709

目次 第1章 振動のメカニズムを知ろう(振動の何が悪いのか
振動と振動制御の分類 ほか)
第2章 振動制御の常識・非常識(S字カーブは本当に振動を抑制するか?
バネは本当に振動を励起するか? ほか)
第3章 プリシェイピング法による振動抑制(プリシェイピング法の原理―共振を抑える制御法
プリシェイピング法の定式化 ほか)
第4章 デジタルシステムにおけるフィードフォワード制御(非線形最適化手法
時間多項式によるフィードフォワード制御 ほか)
第5章 実プラントへの適用事例(スタッカークレーンへの適用例
マテリアルハンドリング装置への適用例)
著者情報 三好 孝典
 1963年兵庫県生まれ。1989年、大阪大学工学部電気工学科卒。ローランド・ディー・ジー(株)に入社。在職中の2000年に豊橋技術科学大学電子・情報工学専攻博士後期課程修了。2002年より豊橋技術科学大学生産システム工学系講師として赴任する。2005年、ミュンヘン工科大学客員研究員(1年間)、2007年に同系准教授。2017年ベンチャー企業(株)IMI設立、取締役兼任。専門は制御工学/ロボット工学、IEEE。日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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