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一般和書
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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

柔らかヒューマノイド　ロボットが知能の謎を解き明かす 　(DOJIN選書)

著者名 細田耕／著
出版者 化学同人
出版年月 2016.5
請求記号 5483/00272/

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1 鶴舞0236906061一般和書１階開架　在庫 
2 徳重4630428987一般和書一般開架　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00272/
書名 柔らかヒューマノイド　ロボットが知能の謎を解き明かす 　(DOJIN選書)
著者名 細田耕／著
出版者 化学同人
出版年月 2016.5
ページ数 209p
大きさ 19cm
シリーズ名 DOJIN選書
シリーズ巻次 70
ISBN 978-4-7598-1670-9
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容紹介 人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。ロボット研究の醍醐味を臨場感たっぷりに伝える書。
タイトルコード 1001610015648

要旨 人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。
目次 第１章　ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由
第２章　ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる
第３章　ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能
第４章　歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行
第５章　ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す
第６章　跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究
第７章　柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
おわりに―動き続けるロボットをつくるために
著者情報 細田 耕
　１９６５年、大阪府生まれ。９３年、京都大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学工学部助手、同大学工学研究科助教授、同大学情報科学研究科教授などを経て、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。博士（工学）。専門は、ロボティクス。おもな研究内容は、生物を規範としたロボットによる適応的な運動知能に関する構成論的研究(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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