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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

岡部いさく&能勢伸之のヨリヌキ週刊安全保障

著者名 フジテレビジョン「ホウドウキョク」／監修 岡部いさく／監修・執筆・イラスト 能勢伸之／執筆
出版者 大日本絵画
出版年月 2016.12
請求記号 3198/00515/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237114434一般和書１階開架　在庫 

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軍備

書誌詳細

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請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

要旨 本書は、一般に公表、報道された資料を基に、１年間の研究成果を集約し、全世界の軍事情勢の動向を、具体的に把握、認識して頂くことを主眼に編集したものである。
目次 第１部　世界軍事情勢の概観（２００３年軍事情勢の全般的動向と特色
複雑多様な地域紛争、テロ続発・拡大、激化傾向
国連、２１世紀ＷＭＤとテロ問題で活躍を
軍事３大国は
主要な地域情勢の動向
軍事技術開発の動向
軍縮・軍備管理の動向と問題
日本をめぐる新しい動きと問題）
第２部　世界軍事情勢年表（２００３年１月〜２００４年１月）
第３部　資料
巻末付録


内容細目表：

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