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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)

著者名 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
請求記号 537/01002/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238350524一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

要旨 中小企業において、経営者家族の労働と報酬がどのような性質を持つものなのか。本書では、織物業の事例を通じて今まであまり論じられてこなかった中小企業経営者層の労働・生活を、制度と歴史、分業、報酬、主観的世界の側面から検討する。そのフレキシブルな労働の実像に着目し、ジェンダーの視点を取り入れた新たな社会理解のモデルを提起する。
目次 序章　経営者家族はどのように働いてきたのか
第１章　織物業とその経営者世帯の構造
第２章　織物業を営む家族の働き方
第３章　家族に対する報酬の配分とその行方
第４章　男性経営者の世界とその帰結
第５章　妻たちの労働観と再生産領域における役割
第６章　事業に対する妻の思いと責務
終章　事業を営む人々の側に立って社会を見る
著者情報 宮下 さおり
　２００６年一橋大学大学院社会学研究科博士課程修了。博士（社会学）。一橋大学大学院社会学研究科特任講師、九州産業大学国際文化学部准教授を経て、名古屋市立大学大学院人間文化研究科准教授。専攻は労働社会学、ジェンダー論(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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