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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

はじめてのメカトロニクス実践設計

著者名 米田完／著 中嶋秀朗／著 並木明夫／著
出版者 講談社
出版年月 2011.11
請求記号 549/00320/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235894748一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 549/00320/
書名 はじめてのメカトロニクス実践設計
著者名 米田完／著 　 中嶋秀朗／著 　 並木明夫／著
出版者 講談社
出版年月 2011.11
ページ数 231p
大きさ 26cm
ISBN 978-4-06-155794-9
一般注記 欧文タイトル:Beginners'Practical Design of Mechatronics
分類 549
一般件名 メカトロニクス
書誌種別 一般和書
内容紹介 390個の図表とともに、メカトロニクスの奥義を伝授する入門書。じっくり勉強するとよい技術をその基礎から解説するほか、必要に応じて参照するとよい個別の技術も紹介する。
タイトルコード 1001110135257

要旨 ３９０個の図表とともに数多くの奥義を伝授する、またとない入門書。本書では、これまで純粋すぎて実践に応用しにくかった理論と、具体的すぎて個別知識にとどまっていた技術を整理して、実践に応用できる設計術を解説する。第１部では比較的まとまった、じっくり勉強するとよい技術をその基礎から解説し、第２部には必要に応じて参照するとよい個別の技術を載せた。いずれも基本からかなり高度な事項まで詳細に解説している。
目次 第１部　メカトロニクス制御の実践（実例からイメージをつかもう
制御システムの実践設計
シーケンス制御の実践設計
サーボ制御の実践設計）
第２部　メカトロニクス機器のしくみと使い方（モータのしくみと使い方
空気圧機器のしくみと使い方
機械要素のしくみと使い方
電気部品のしくみと使い方
センサのしくみと使い方）
著者情報 米田 完
　東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授。歩行ロボット、配管検査ロボットなどの開発を手がける。部品や道具にもこだわりを持ちながら、高性能で確実なメカと賢い制御の実践的な設計法を追究している(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
中嶋 秀朗
　東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。専門は移動ロボットシステム。機構の設計開発から制御システム、ソフトウェアの開発まで行う。鉄道会社での勤務経験も関係し、実用移動体をシステムとして動かすことに興味を持つ(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
並木 明夫
　東京大学大学院工学系研究科計数工学専攻修了。現在、千葉大学工学部機械工学科准教授。人間の認識・運動能力に興味を持ち、ロボットでの実現を目指している。現在、高機能ロボットハンド、エアホッケーロボットなどの研究開発を行っている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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