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じどう図書
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蔵書情報

この資料の蔵書に関する統計情報です。現在の所蔵数 在庫数 予約数などを確認できます。

所蔵数 19 在庫数 10 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

ここは、ようかいチビッコえん　ヒュードロ・タウンのようかいたち 　(日本傑作絵本シリーズ)

著者名 富安陽子／文 大島妙子／絵
出版者 福音館書店
出版年月 2025.2
請求記号 ｴ/36761/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238535272じどう図書じどう開架　在庫 
2 西2132743754じどう図書じどう開架　在庫 
3 熱田2232610887じどう図書じどう開架　在庫 
4 南2332468582じどう図書じどう開架　貸出中 
5 東2432845705じどう図書じどう開架　貸出中 
6 中村2532476906じどう図書じどう開架　在庫 
7 港2632631145じどう図書じどう開架　在庫 
8 北2732550278じどう図書じどう開架　貸出中 
9 中川3032602686じどう図書じどう開架　貸出中 
10 守山3132713714じどう図書じどう開架　在庫 
11 緑3232652622じどう図書じどう開架　貸出中 
12 名東3332846843じどう図書じどう開架　貸出中 
13 天白3432599144じどう図書じどう開架　貸出中 
14 山田4131007165じどう図書じどう開架　在庫 
15 南陽4231091648じどう図書じどう開架　在庫 
16 楠4331654204じどう図書じどう開架　貸出中 
17 富田4431575945じどう図書じどう開架　在庫 
18 志段味4531016808じどう図書じどう開架　在庫 
19 徳重4630915173じどう図書じどう開架　貸出中 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 53/01019/
書名 自動車ができるまで
出版者 スタジオタッククリエイティブ
出版年月 2024.6
ページ数 95p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-86800-006-8
分類 537
一般件名 自動車
書誌種別 じどう図書
内容紹介 乗用車はどのように作られている? 「企画・デザイン・試作」「研究・開発」「製造・検査・出荷」という3つの大きな工程に分けて、それぞれの工程でどんなことをしているのかを、写真と共に紹介する。
タイトルコード 1002410024661

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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