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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

はじめての制御工学

著者名 佐藤和也／著 平元和彦／著 平田研二／著
出版者 講談社
出版年月 2010.10
請求記号 5483/00217/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235684974一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00217/
書名 はじめての制御工学
著者名 佐藤和也／著 　 平元和彦／著 　 平田研二／著
出版者 講談社
出版年月 2010.10
ページ数 243p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-06-155791-8
分類 54831
一般件名 制御理論
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p240
内容紹介 制御工学を理解するための数式の読みとり方や意味の説明に重点をおきながら、古典制御理論と微分方程式とのつながり、伝達関数などについてわかりやすく解説する。
タイトルコード 1001010062214

要旨 微分方程式と古典制御理論のつながりから丁寧に解説する、大学・高専向けの教科書。数学的なフォローが充実、満載で、わかりにくいと言われる「伝達関数」の意味がわかります。
目次 制御とは―微分方程式とのつながり
システムの数学モデル
伝達関数の役割
動的システムの応答
システムの応答特性
２次遅れ系の応答
極と安定性
制御系の構成とその安定性
ＰＩＤ制御フィードバック制御系の定常特性
周波数特性の解析
ボード線図の特性と周波数伝達関数
ナイキスト安定判別法
ループ整形法によるフィードバック制御系の設計
著者情報 佐藤 和也
　博士（工学）。１９９６年九州工業大学大学院工学研究科設計生産工学専攻修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
平元 和彦
　博士（工学）。１９９４年秋田大学大学院鉱山学研究科生産機械工学専攻修了。現在、新潟大学大学院自然科学研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
平田 研二
　博士（情報科学）。１９９９年北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科修了。現在、長岡技術科学大学工学部機械系准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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