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書誌情報サマリ

書名

マルチボディダイナミクスの基礎　3次元運動方程式の立て方

著者名 田島洋／著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.11
請求記号 531/00118/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210661419一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 531/00118/
書名 マルチボディダイナミクスの基礎　3次元運動方程式の立て方
著者名 田島洋／著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.11
ページ数 392p
大きさ 22cm
ISBN 4-501-41620-3
一般注記 付属資料:CD-ROM(1枚 12cm)
分類 5313
一般件名 機械力学
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p379〜381
タイトルコード 1009916057775

目次 第１部　数学の準備（行列の復習
列行列を変数とする関数の微分　ほか）
第２部　運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方法
自由な剛体の運動方程式とその表現方法　ほか）
第３部　動力学の基本事項（力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系
自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力　ほか）
第４部　運動方程式の立て方（拘束力消去法
ダランベールの原理を利用する方法　ほか）
付録（座標軸を表す幾何ベクトルとその応用
３次元回転姿勢と角速度に関する補足　ほか）
著者情報 田島 洋
　東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了（１９７０年）。職歴、株式会社小松製作所。現在、東京大学生産技術研究所研究員、日本大学大学院理工学研究科非常勤講師、名古屋大学大学院工学研究科非常勤講師、日本機械学会技術相談委員会技術アドバイザー。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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