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書誌情報サマリ

書名

製作実習で学ぶロボティクス入門

著者名 高橋良彦／著
出版者 オーム社
出版年月 2006.09
請求記号 5483/00147/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234929347一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00147/
書名 製作実習で学ぶロボティクス入門
著者名 高橋良彦／著
出版者 オーム社
出版年月 2006.09
ページ数 162p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20288-7
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p157〜158
タイトルコード 1009916042066

目次 第１章　機構系の基礎
第２章　電子回路の基礎
第３章　制御工学の基礎
第４章　二足歩行ロボット機構系の製作
第５章　ＰＩＣマイコンとＣ言語
第６章　ＬＥＤ点灯制御システム
第７章　モータ駆動制御システム
第８章　関節制御システム
第９章　親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信
第１０章　６関節歩行ロボット
第１１章　１２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット
付録
著者情報 高橋 良彦
　１９８０年東京農工大学大学院工学研究科修士課程修了。株式会社東芝研究開発センター等に勤務。１９９５年東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。神奈川工科大学工学部教授、同大学大学院工学研究科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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