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書誌情報サマリ

書名

詳説ロボットの運動学

著者名 高野政晴／著
出版者 オーム社
出版年月 2004.12
請求記号 5483/00114/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234600054一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00114/
書名 詳説ロボットの運動学
著者名 高野政晴／著
出版者 オーム社
出版年月 2004.12
ページ数 281p
大きさ 22cm
ISBN 4-274-08754-9
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009914066509

目次 第１章　序論
第２章　ロボットアームの構成
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの逆運動学
第５章　ロボットアームの動力学
第６章　ロボットアームの運動制御
第７章　ロボットアームの誤差解析
第８章　冗長ロボット
第９章　多指ハンド
第１０章　移動ロボット
著者情報 高野 政晴
　１９３６年生まれ。１９６３年東京大学大学院工学系研究科修了。１９６５年工学博士。１９６５年〜１９９６年東京大学助手・講師・助教授・教授を歴任。１９９７年〜２００３年関西大学工学部教授。２００３年〜関西大学非常勤講師。１９８５年〜１９９１年精密工学会理事・副会長。１９９４年〜１９９７年日本学術会議第５部会員（制御工学部門）。１９９７年東京大学名誉教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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