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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

わかりやすいロボットシステム入門　メカニズムから制御まで

著者名 松日楽信人／共著 大明準治／共著
出版者 オーム社
出版年月 1999.11
請求記号 5483/00022/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0233565019一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00022/
書名 わかりやすいロボットシステム入門　メカニズムから制御まで
著者名 松日楽信人／共著 　 大明準治／共著
出版者 オーム社
出版年月 1999.11
ページ数 169p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-08685-2
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009819050036

要旨 本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。
目次 １　ロボットとメカトロニクス
２　ロボットの形
３　ロボットのメカニズム
４　ロボットのセンサ
５　ロボットのアクチュエータ
６　ロボット関節のフィードバック制御
７　ロボットの運動学
８　ロボットの運動制御
９　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０　ロボットの課題と将来


内容細目表：

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