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書誌情報サマリ

書名

人間型ロボットのはなし　(Science and technology)

著者名 早稲田大学理工学総合研究センター／編著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 1999.06
請求記号 5483/00017/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0233486471一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00017/
書名 人間型ロボットのはなし　(Science and technology)
著者名 早稲田大学理工学総合研究センター／編著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 1999.06
ページ数 235p
大きさ 19cm
シリーズ名 Science and technology
ISBN 4-526-04397-4
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009819020579

要旨 早稲田大学では故加藤一郎教授をリーダーとし、「アダリー」や「鉄腕アトム」の実現を目指して人間型ロボットの研究を４半世紀以上も続けてきました。本書は、早稲田大学・理工学総合研究センター「ヒューマノイド」プロジェクトにおける人間型ロボット研究を中心に、その歴史や技術的な内容をロボット技術そのものがバックグラウンドでない読者の方々にも理解できるようメンバー全員で書いた入門書です。
目次 第１章　ロボットの誕生と活躍（ロボットの歴史
ロボットの適用分野）
第２章　ロボットのメカニズム（ロボットの機構
ロボットの感覚　ほか）
第３章　人間型ロボットの構造とメカニズム（人間型ロボット研究の流れ
人間型ロボットの機械メカニズム　ほか）
第４章　人間型ロボットの展望


内容細目表：

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