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６版和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

名著の話　僕とカフカのひきこもり

著者名 伊集院光／[著]
出版者 KADOKAWA
出版年月 2022.2
請求記号 //

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞2010082333６版和書２階書庫　禁帯出在庫 

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書誌詳細

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請求記号 //
書名 名著の話　僕とカフカのひきこもり
著者名 伊集院光／[著]
出版者 KADOKAWA
出版年月 2022.2
ページ数 1コンテンツ
一般注記 底本:2022年刊
分類 0199
一般件名 読書
書誌種別 電子図書
内容紹介 NHK Eテレ「100分de名著」で出会った約100冊から、伊集院光が熟読して心に刺さった3冊を厳選。名著をよく知る3人と再会し、時間無制限で新たに徹底トークを繰り広げる。
タイトルコード 1002210080670

要旨 本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
目次 第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは
ロボットの形態・構造・要素
ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学
マニピュレータの微分関係
マニピュレータの動力学　ほか）


内容細目表：

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