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書誌情報サマリ

書名

パラレルメカニズム

著者名 立矢宏／著
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
請求記号 531/00279/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237520465一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 531/00279/
書名 パラレルメカニズム
並列書名 Parallel Mechanism
著者名 立矢宏／著
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-627-62531-0
分類 5313
一般件名 機構学
書誌種別 一般和書
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
タイトルコード 1001910011696

要旨 機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
目次 第１章　ロボットの機構の基礎
第２章　機構の自由度
第３章　機構形式の設計
第４章　機構の位置・姿勢の表現
第５章　順運動学および逆運動学
第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学
第７章　運動特性の解析と評価
第８章　パラレルワイヤ駆動機構
著者情報 立矢 宏
　１９８７年東京工業大学工学部機械工学科卒業。１９８９年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学工学部助手。２００８年金沢大学理工研究域機械工学系教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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