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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

二足歩行ロボット自作ガイド　ROBO-ONEにチャレンジ!

著者名 二足歩行ロボット協会／編
出版者 オーム社
出版年月 2018.4
請求記号 5483/00298/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237369434一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00298/
書名 二足歩行ロボット自作ガイド　ROBO-ONEにチャレンジ!
著者名 二足歩行ロボット協会／編
出版者 オーム社
出版年月 2018.4
ページ数 10,284p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-274-22211-5
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容紹介 二足歩行ロボットを製作する上で知っておくべき基本技術と開発環境の概要について説明し、二足歩行ロボットの格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説する。
タイトルコード 1001810008757

目次 これからはじめる二足歩行ロボット
ＲＯＢＯ‐ＯＮＥについて
ロボットの駆動部分：サーボについて
Ａｒｄｕｉｎｏによるサーボ制御
ロボットアームを作ろう
色々な姿勢センサ
二足歩行ロボットを作ろう
色々なハードウェアを作るコツ：クロムキッドの作り方
連覇するロボットの作り方（コンセプト作りを主に）
ロボットに多彩な動きをさせる：―メタリックファイターでのモーション作り〔ほか〕


内容細目表：

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