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書誌情報サマリ

書名

「Scilab」で学ぶ現代制御　フランスの国立研究所が開発したフリーの数値計算システムでチェック! 　(I／O BOOKS)

著者名 川谷亮治／著
出版者 工学社
出版年月 2017.8
請求記号 5483/00285/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237186143一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00285/
書名 「Scilab」で学ぶ現代制御　フランスの国立研究所が開発したフリーの数値計算システムでチェック! 　(I／O BOOKS)
著者名 川谷亮治／著
出版者 工学社
出版年月 2017.8
ページ数 223p
大きさ 21cm
シリーズ名 I／O BOOKS
ISBN 978-4-7775-2025-1
一般注記 Down LoadサンプルプログラムScilab解説PDF
分類 54831
一般件名 制御理論
書誌種別 一般和書
内容紹介 現代制御を基礎から学ぶ書。フリーの数値計算システム「Scilab」を用いて、「1自由度振動系」「倒立振子系」「柔軟ビーム系」の設計例を示す。サンプルプログラム等のダウンロードサービスあり。
書誌・年譜・年表 文献:p220
タイトルコード 1001710040497

要旨 「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフランスのＩＮＲＩＡ（国立情報学自動制御研究所）が開発したフリーの数値計算システム「Ｓｃｉｌａｂ」（サイラボ）を用いています。
目次 第０章　準備
第１章　状態空間モル
第２章　「線形制御理論」の基礎
第３章　設計例
第４章　Ｈ∞制御
第５章　「ループ整形」設計法
第６章　「ＬＭＩ」設計法
附録　Ｓｃｉｌａｂの関数
著者情報 川谷 亮治
　１９８４年大阪大学大学院博士課程後期修了。工学博士（大阪大学）。大阪大学工学部助手。１９９０年同講師。１９９１年長岡技術科学大学工学部助教授。２０００年福井大学工学部助教授（２００７年より准教授）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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