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書誌情報サマリ

書名

短期集中:動的システム入門 振動論と制御理論 続  (工学系の数学入門)

著者名 吉田勝俊/著
出版者 日本評論社
出版年月 2013.4
請求記号 5483/00243/


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236211827一般和書2階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00243/
書名 短期集中:動的システム入門 振動論と制御理論 続  (工学系の数学入門)
著者名 吉田勝俊/著
出版者 日本評論社
出版年月 2013.4
ページ数 161p
大きさ 21cm
シリーズ名 工学系の数学入門
ISBN 978-4-535-78687-5
分類 54831
一般件名 制御理論
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p157
内容紹介 動的システムの専門家がアイデアをまとめる時に使う基礎知識である常微分方程式、システム制御、最適制御、分岐現象とカオスを解説。本文中の例題、問題、実習については、各章末に解答例を掲載する。
タイトルコード 1001310004874

目次 1 動的システム
2 ベクトル場と線形化
3 行列指数関数
4 安定判別
5 対角正準形
6 可制御正準形
7 周波数応答
8 ラグランジュの未定乗数法
9 最適制御入門
10 最適レギュレータ
11 棒立て制御への応用
12 平衡点の分岐
13 分岐図と分岐集合
14 ポアンカレ写像とカオス
著者情報 吉田 勝俊
 1967年埼玉県に生まれる。1991年宇都宮大学工学部精密工学科を卒業。1996年同大学院工学研究科博士後期課程(生産・情報工学専攻)を修了。現在、宇都宮大学大学院工学研究科機械知能工学専攻教授。博士(工学)。専門は機械力学、計測制御、マルチヒューマンダイナミクス(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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