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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎

著者名 足立修一／共著 丸田一郎／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2012.10
請求記号 417/00321/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236082343一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 417/00321/
書名 カルマンフィルタの基礎
著者名 足立修一／共著 　 丸田一郎／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2012.10
ページ数 228p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-501-32890-0
一般注記 欧文タイトル:Fundamentals of Kalman Filter
分類 4171
一般件名 確率過程
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:章末
内容紹介 カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
タイトルコード 1001210070302

目次 第１章　はじめに
第２章　時系列のモデリング
第３章　システムのモデリング
第４章　最小二乗推定法
第５章　ベイズ統計
第６章　線形カルマンフィルタ
第７章　非線形カルマンフィルタ
第８章　カルマンフィルタの応用例
付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム
著者情報 足立 修一
　学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。職歴、（株）東芝総合研究所（１９８６〜１９９０年）。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授（１９９０年）、教授（２００２年）。航空宇宙技術研究所客員研究官（１９９３〜１９９６年）。ケンブリッジ大学工学部客員研究員（２００３〜２００４年）。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授（２００６年）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
丸田 一郎
　学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士（情報学）（２０１１年）。職歴、日本学術振興会特別研究員ＰＤ（於慶應義塾大学、２０１１年）。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教（２０１２年）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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