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書誌情報サマリ

書名

はじめての現代制御理論

著者名 佐藤和也／著 下本陽一／著 熊沢典良／著
出版者 講談社
出版年月 2012.9
請求記号 5483/00242/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236062857一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00242/
書名 はじめての現代制御理論
著者名 佐藤和也／著 　 下本陽一／著 　 熊沢典良／著
出版者 講談社
出版年月 2012.9
ページ数 231p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-06-156508-1
分類 54831
一般件名 制御理論
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p212
内容紹介 「状態空間表現の作成法」「極(固有値)と応答の関係」の説明に重点をおいた、現代制御理論の入門書。計算方法がわかるように、数式の展開や具体的な計算もできるだけ途中式を明らかにして解説する。各章末に演習問題も収録。
タイトルコード 1001210059396

目次 現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現
行列とベクトルの基本事項
状態空間表現と伝達関数表現の関係
状態変数線図と状態変数変換
状態方程式の自由応答
システムの応答―状態方程式の解
システムの応答と安定性
状態フィードバックと極配置
システムの可制御性と可観測性
ウブザーバの設計
状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
サーボ系の設計
最適制御
著者情報 佐藤 和也
　九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、佐賀大学大学院工学系研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
下本 陽一
　九州工業大学大学院工学研究科修了。現在、長崎大学大学院工学研究科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
熊澤 典良
　明治大学大学院工学研究科修了。現在、鹿児島大学大学院理工学研究科准教授。鹿児島大学では、アメリカンフットボール部の監督も務める傍ら、マスターズ陸上競技選手権大会に出場する現役アスリートでもある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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