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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

わかりやすいロボットシステム入門　メカニズムから制御,システムまで 　改訂2版

著者名 松日楽信人／共著 大明準治／共著
出版者 オーム社
出版年月 2010.7
請求記号 5483/00022/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235654811一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00022/
書名 わかりやすいロボットシステム入門　メカニズムから制御,システムまで 　改訂2版
著者名 松日楽信人／共著 　 大明準治／共著
出版者 オーム社
出版年月 2010.7
ページ数 184p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-20894-2
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p175〜178
内容紹介 メカニズムから制御方法、知能化、課題と将来までを具体的に解説したロボットシステムの入門書。技術動向や市場の変化、経済産業省のロボット開発ロードマップなどを新たに追加した改訂2版。
タイトルコード 1001010035144

要旨 ２０００年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
目次 第１章　ロボットとメカトロニクス
第２章　ロボットの形
第３章　ロボットのメカニズム
第４章　ロボットのセンサ
第５章　ロボットのアクチュエータ
第６章　ロボット関節のフィードバック制御
第７章　ロボットの運動学
第８章　ロボットの運動制御
第９章　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第１０章　ロボットの課題と将来
著者情報 松日楽 信人
　１９８０年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。１９８２年同大学大学院理工学研究科修士課程（機械物理工学専攻）修了。１９８２年（株）東芝入社。１９９５年〜９７年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ＩＴＥＲ　ＥＤＡ（国際熱核融合実験炉工学設計活動）に参加。２００５年〜０８年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授。２００５年〜０８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、（株）東芝研究開発センター技監(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
大明 準治
　１９８３年千葉大学工学部電気工学科卒業。１９８５年千葉大学大学院工学研究科修士課程（電気工学専攻）修了。１９８５年（株）東芝入社。２００４年〜０６年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー（株）に出向。先端ＬＳＩ用フォトマスク欠陥検査装置の画像処理アルゴリズムを担当。現在、（株）東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー、主任研究員、ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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