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書誌情報サマリ

書名

実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

著者名 藤吉弘亘/著 藤井隆司/著 鈴木裕利/著
出版者 近代科学社
出版年月 2009.9
請求記号 5483/00201/


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235491453一般和書2階開架自然・工学在庫 

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5483

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00201/
書名 実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!
著者名 藤吉弘亘/著   藤井隆司/著   鈴木裕利/著
出版者 近代科学社
出版年月 2009.9
ページ数 173p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-7649-0378-4
分類 5483
一般件名 ロボット   プログラミング(コンピュータ)
書誌種別 一般和書
内容紹介 LEGO Mindstorms NXTを用いて、ロボットを動かすためのプログラム作りを解説。アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も掲載。
タイトルコード 1000910055844

要旨 アルゴリズム(PAD)、C言語(NXC),NXT‐SWを併記、相互参照しながら、効率よくマスターできます。ものづくりの基本サイクルであるPDSサイクルを紹介、計画立案・評価方法など実例を挙げ解説、アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も取得できます。
目次 第1章 ロボット
第2章 プログラミングとは
第3章 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)
第4章 LEGOロボットをプログラムしよう(基礎編)
第5章 LEGOロボットをプログラムしよう(応用編)
第6章 ロボット大会に参加しよう(ライントレース競技編)
第7章 ロボット大会に参加しよう(サッカー競技編)
第8章 ロボット作り上達のために
第9章 コース攻略法を考えよう(モデリング入門)
第10章 リフレクションしよう
著者情報 藤吉 弘亘
 1997年中部大学大学院博士後期課程満期退学、博士(工学)。1997年米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Postdoctoral Fellow。2000年中部大学工学部講師。2004年中部大学工学部准教授。2006年米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員。ロボットビジョン、計算機視覚、動画像処理、パターン認識・理解の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
藤井 隆司
 1998年中部大学大学院博士前期課程修了。2000年中部大学工学部教育技術員。2008年名古屋工業大学大学院博士後期課程修了、博士(工学)。ロボット制御、信号解析・処理の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 裕利
 2001年名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士(学術)。2001年中部大学工学部講師。2005年中部大学工学部准教授。ソフトウェア工学、工学教育の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
石井 成郎
 2004年名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士(学術)。2004年愛知きわみ看護短期大学講師。創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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