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書誌情報サマリ

書名

実践ロボットプログラミング　LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

著者名 藤吉弘亘／著 藤井隆司／著 鈴木裕利／著
出版者 近代科学社
出版年月 2009.9
請求記号 5483/00201/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235491453一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00201/
書名 実践ロボットプログラミング　LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!
著者名 藤吉弘亘／著 　 藤井隆司／著 　 鈴木裕利／著
出版者 近代科学社
出版年月 2009.9
ページ数 173p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-7649-0378-4
分類 5483
一般件名 ロボット 　 プログラミング(コンピュータ)
書誌種別 一般和書
内容紹介 LEGO Mindstorms NXTを用いて、ロボットを動かすためのプログラム作りを解説。アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も掲載。
タイトルコード 1000910055844

要旨 アルゴリズム（ＰＡＤ）、Ｃ言語（ＮＸＣ），ＮＸＴ‐ＳＷを併記、相互参照しながら、効率よくマスターできます。ものづくりの基本サイクルであるＰＤＳサイクルを紹介、計画立案・評価方法など実例を挙げ解説、アイディアやグループ作業のコツなど、競技大会で役立つ知識も取得できます。
目次 第１章　ロボット
第２章　プログラミングとは
第３章　ＬＥＧＯロボットをプログラムしよう（準備編）
第４章　ＬＥＧＯロボットをプログラムしよう（基礎編）
第５章　ＬＥＧＯロボットをプログラムしよう（応用編）
第６章　ロボット大会に参加しよう（ライントレース競技編）
第７章　ロボット大会に参加しよう（サッカー競技編）
第８章　ロボット作り上達のために
第９章　コース攻略法を考えよう（モデリング入門）
第１０章　リフレクションしよう
著者情報 藤吉 弘亘
　１９９７年中部大学大学院博士後期課程満期退学、博士（工学）。１９９７年米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所Ｐｏｓｔｄｏｃｔｏｒａｌ　Ｆｅｌｌｏｗ。２０００年中部大学工学部講師。２００４年中部大学工学部准教授。２００６年米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員。ロボットビジョン、計算機視覚、動画像処理、パターン認識・理解の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
藤井 隆司
　１９９８年中部大学大学院博士前期課程修了。２０００年中部大学工学部教育技術員。２００８年名古屋工業大学大学院博士後期課程修了、博士（工学）。ロボット制御、信号解析・処理の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
鈴木 裕利
　２００１年名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士（学術）。２００１年中部大学工学部講師。２００５年中部大学工学部准教授。ソフトウェア工学、工学教育の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
石井 成郎
　２００４年名古屋大学大学院博士後期課程修了、博士（学術）。２００４年愛知きわみ看護短期大学講師。創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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