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書誌情報サマリ

書名

自己組織機械システムの設計論

著者名 村田智／共著 黒河治久／共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.9
請求記号 531/00152/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235509254一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 531/00152/
書名 自己組織機械システムの設計論
著者名 村田智／共著 　 黒河治久／共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.9
ページ数 251p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-20756-3
一般注記 欧文タイトル:Designing Self‐Organizing Mechanical Systems
分類 5319
一般件名 機械設計 　 自己組織化
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p239〜245
内容紹介 機械がより生物らしくなるにはどんなことを考えるべきか。自律分散システムの考え方に基づく自己組織機械システムの設計について、実例を交えて解説。自己組織機械システムの歴史から未来までをひもとく。
タイトルコード 1000910055299

目次 第１章　自己組織的設計論
第２章　生物システムにおける自己組織化
第３章　自己組織機械の系譜
第４章　自己組織機械の数理
第５章　自己組立てと自己修復
第６章　自己組織機械システムの研究事例
第７章　変形するロボット
第８章　運動の自己組織化
第９章　ハードウェアとプログラム
第１０章　自己組織機械の未来
著者情報 村田 智
　１９８５年名古屋大学工学部航空学科卒業。１９８７年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程航空工学専攻修了。１９８７年工業技術院機械技術研究所入所。１９９７年博士（工学）（名古屋大学）。２００１年東京工業大学助教授。現在、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
黒河 治久
　１９７８年東京大学工学部精密機械工学科卒業。１９８１年東京大学大学院工学研究科修士課程修了。１９８１年工業技術院機械技術研究所入所。１９９７年博士（工学）（東京大学）。現在、独立行政法人産業技術総合研究所知能システム部門フィールドロボティクス研究グループ主任研究員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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