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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ロボットメカニクス　構造と機械要素・機構 　(図解ロボット技術入門シリーズ)

著者名 松元明弘／共著 横田和隆／共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.6
請求記号 5483/00199/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235461498一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00199/
書名 ロボットメカニクス　構造と機械要素・機構 　(図解ロボット技術入門シリーズ)
著者名 松元明弘／共著 　 横田和隆／共著
出版者 オーム社
出版年月 2009.6
ページ数 187p
大きさ 21cm
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
ISBN 978-4-274-20722-8
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p182
内容紹介 ロボットのメカニズムを理解するための入門書。ロボット技術・メカトロニクス技術の機構部分である機械要素、機構、力学を中心に、図を多用して解説。式の展開やその解釈の仕方についても詳しく説明する。
タイトルコード 1000910024091

目次 １章　ロボットメカニクスとは
２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
３章　腕型ロボットの構造と機構
４章　脚型ロボットの構造と機構
５章　モータの特徴とその使い方
６章　ロボットの機械要素
７章　機構解析のための数学的基礎
８章　メカニズムの機構解析
９章　位置決め機構の構築
著者情報 松元 明弘
　１９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、マイクロ組立などの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
横田 和隆
　１９６２年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科准教授、Ｐｈ．Ｄ．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター副センター長も勤め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックＦＡロボット財団論文賞受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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