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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

SLAM入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

著者名 友納正裕／著
出版者 オーム社
出版年月 2018.3
請求記号 5483/00296/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237326764一般和書２階開架自然・工学在庫 

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ロボット　センサ　地図-データ処理

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00296/
書名 SLAM入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名 友納正裕／著
出版者 オーム社
出版年月 2018.3
ページ数 12,214p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-274-22166-8
分類 5483
一般件名 ロボット 　 センサ 　 地図-データ処理
書誌種別 一般和書
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
書誌・年譜・年表 文献:p207〜210
タイトルコード 1001710098915

目次 第１章　はじめに
第２章　ＳＬＡＭの基礎
第３章　ＳＬＡＭの入出力
第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
第５章　本書のプログラム
第６章　オドメトリによる地図構築
第７章　スキャンマッチング
第８章　スキャンマッチングの改良
第９章　センサ融合による退化への対処
第１０章　ループ閉じ込み
第１１章　ＳＬＡＭの数学的基礎
著者情報 友納 正裕
　東京大学大学院修士課程修了後、日本電気株式会社（ＮＥＣ）に勤務。その後、筑波大学大学院博士課程を修了し、科学技術振興機構さきがけ研究者、東洋大学准教授。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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