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書誌情報サマリ

書名

自律分散をめざすロボットシステム

著者名 長田正／編著
出版者 オーム社
出版年月 1995
請求記号 N5019/00367/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0232666198一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 N5019/00367/
書名 自律分散をめざすロボットシステム
著者名 長田正／編著
出版者 オーム社
出版年月 1995
ページ数 165p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-07824-8
分類 5019
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 各章末:参考文献
タイトルコード 1009510008189

要旨 自律分散というシステムを人工物であるロボッとに適用するための原理・技術、またそれらの成果についてわかりやすく解説。
目次 １　自律分散ロボットシステムを理解するために
２　ロボット群は周囲の状況をどうやって知るか
３　ロボット間の通信はどうやって行うか
４　協調するアクチュエータ群
５　ロボットどうしはどうやって協調するか
６　人間とロボット群が協調するためのしくみ
７　自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると
８　昆虫ロボットと自律性
９　マイクロマシンの世界


内容細目表：

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