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書誌情報サマリ

書名

ドローン工学入門　モデリングから制御まで

著者名 野波健蔵／著
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9
請求記号 538/00628/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237741624一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 538/00628/
書名 ドローン工学入門　モデリングから制御まで
著者名 野波健蔵／著
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-03230-7
分類 5386
一般件名 無人航空機 　 自動制御
書誌種別 一般和書
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
書誌・年譜・年表 文献:p298〜301
タイトルコード 1002010038149

目次 １　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎
クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出
ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現
線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎
スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御
シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）


内容細目表：

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