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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

芳賀登著作選集　第5巻 　平田篤胤の学問と思想

書いた人の名前 芳賀登／著
しゅっぱんしゃ 雄山閣
しゅっぱんねんげつ 2002.12
本のきごう 21008/00004/５

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本のばしょ

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0210564902一般和書２階開架人文・社会在庫 

かんれんしりょう

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しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 21008/00004/５
本のだいめい 芳賀登著作選集　第5巻 　平田篤胤の学問と思想
書いた人の名前 芳賀登／著
しゅっぱんしゃ 雄山閣
しゅっぱんねんげつ 2002.12
ページすう 364p
おおきさ 22cm
かんしょめい 平田篤胤の学問と思想
ISBN 4-639-01782-0
ぶんるい 21008
いっぱんけんめい 日本-歴史
こじんけんめい 平田篤胤
本のしゅるい 一般和書
タイトルコード 1009912060678

ようし 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
もくじ 第１部　準備（はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ
グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算）
ちょしゃじょうほう 上田 隆一
　博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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