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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

詳解確率ロボティクス　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装

著者名 上田隆一／著
出版者 講談社
出版年月 2019.10
請求記号 5483/00314/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237504386一般和書２階開架自然・工学在庫 

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5483　5483
ロボット　アルゴリズム

書誌詳細

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請求記号 5483/00314/
書名 詳解確率ロボティクス　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
著者名 上田隆一／著
出版者 講談社
出版年月 2019.10
ページ数 8,388p
大きさ 26cm
ISBN 978-4-06-517006-9
分類 5483
一般件名 ロボット 　 アルゴリズム
書誌種別 一般和書
内容紹介 確率をロボットの認識機能や制御に用いることを考える分野「確率ロボティクス」の入門書。Jupyter Notebookの上にシミュレータを作り、シミュレータの中のロボットのためにPythonでコードを書く。
書誌・年譜・年表 文献:p379〜384
タイトルコード 1001910076580

要旨 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
目次 第１部　準備（はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ
グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算）
著者情報 上田 隆一
　博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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