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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ゲームの理論と輸送問題　(数学選書)

著者名 木村等 渡辺哲雄／共著
出版者 槙書店
出版年月 1971
請求記号 N417/00105/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0111568754一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 N417/00105/
書名 ゲームの理論と輸送問題　(数学選書)
著者名 木村等 　 渡辺哲雄／共著
出版者 槙書店
出版年月 1971
ページ数 224p
大きさ 19cm
シリーズ名 数学選書
分類 417
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009610052780

要旨 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
目次 第１部　準備（はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ
グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算）
著者情報 上田 隆一
　博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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